久しぶりにApple Watchで運転中にボイスメモを入れたのですが
iPhoneから聞けませんでした。
共有の機能が上手く機能しなくなっているみたいですね。
何をやっても共有されていなかったのですが、
保管していた旧iPhoneSE(iOS14.1)には普通に共有されていました。
なのでiPhone12でボイスメモアプリを一度削除してもう一度ダウンロードすると普通に共有され使えるようになりました。
icloudにきちんと保存出来ていれば消えることはないので共有機能が上手く働いてない時は一度アプリの削除、再ダウンロードで直るみたいです。